깃허브 링크

[https://github.com/XLearning-SCU/2022-CVPR-AirNet]

비, 안개, 노이즈 상황을 제거해주는 AI 모델

환경 세팅

yaml 파일을 통한 환경 세팅

conda env create -f airnet.yaml -n (원하는 이름)

airnet의 그래픽 카드와 현재 진행 중인 그래픽카드가 다르기에 이에 맞게 재 설치 필요

pip uninstall torch torchvision torchaudio -y

pip install torch==1.12.1+cu113 torchvision==0.13.1+cu113 torchaudio==0.12.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113

3080ti에 맞는 버젼으로 pytorch 재 설치

pip uninstall mmcv-full -y

pip install mmcv-full==1.6.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.12.0/index.html

MMCV도 설치한 pytorch에 맞게 재 설치

export CUDA_HOME=$CONDA_PREFIX
export PATH=$CUDA_HOME/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

CUDA_HOME 환경변수 설정

pip config set global.trusted-host pypi.org
pip config set global.trusted-host pypi.python.org
pip config set global.trusted-host files.pythonhosted.org
pip config set global.trusted-host download.openmmlab.com

SSL 인증서 문제 우회

pip install Pillow==8.3.1 --force-reinstall

numpy와 충돌난 pillow 다운그레이드

ros2_ws/src/yolo_ros

conda activate yolo_ros

cd AI_test/ros2_ws/src
git clone https://github.com/mgonzs13/yolo_ros.git
pip3 install -r yolo_ros/requirements.txt

이 경우 conda 같은 가상환경이 아닌 기본 환경에 깔림

cd ..
sudo rosdep init
rosdep update
source /opt/ros/humble/setup.bash
pip install empy==3.3.4
pip install catkin_pkg lark
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
colcon build
pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
pip3 install ultralytics

ros2 환경으로 세팅

conda activate yolo_ros
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view

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