3일차
| 시간 | 내용 |
|---|---|
| 9:00~12:00 | 웨이 포인트 실습 |
| 14:00~18:00 | 자동차 융합기술원 새만금 자율주행 현장 견학 |
웨이포인트
모의 시험에서 테스트할 모델 다운로드
다운로드가 완료되면 자동으로 연결상태가 됨
계획에서 웨이포인트를 찍고, 데이터에서 armed상태에 자동모드를 하게되면 알아서 움직임
이때 loiter을 사용해 원형으로 돌거나 Return to launch를 통해 주행이 끝날시 집결지점으로 가게하거나 Do set servo를 통한 서보모터 제어 등이 가능함
자동차 융합 기술원
고속주행로
경사를 조절해 90km로 달릴시 원심력으로 핸들을 놓고 달릴수 있음
장시간 고속주행을 테스트 하기 위해 설치
경사주행로
세라믹타일과 물을 사용하여 빙판의 마찰개수와 동일한 수치의 마찰 계수를 생성
내구시험로
24가지 국내외의 도로와 자갈길등을 모방한 시험로
테스트하는 사람의 피로도를 생각하여 간격이 있으며, 쇼바를 식혀주는 공간도 존재함
저마찰로
체코산 화강암타일을 곱게 연마하고 비가오는 상황을 가정하여 물을 지속적으로 뿌려줌
소음측정로
주행중 엔진의 소음이나, 타이어의 마찰소음을 측정하기 위해 주변 50m에 아무런 장애물없이 설계된 측정로