4일차
| 시간 | 내용 |
|---|---|
| 9:00~11:00 | 자율주행 시뮬레이션 |
| 11:00~13:00 | 주행 테스트 |
| 14:00~15:00 | SLAM의 정의 및 매핑 |
| 15:00~18:00 | 라즈베리파이 설치 및 환경설정 |
| 군집비행 |
Slam(simultaneous localization and mapping)
필요성
Gps없는곳 - 실내환경(이마저도 라인트래이싱과 qr코드로 대체) - 무인이동 - 동적변화
주요구성요소
Localization (자가 위치 추정) Mapping (지도 생성)
Slam 종류
Visual Slam Liar Slam Rgb-deapt Slam Filter base Graph base
Visual은 주로 vr ar분야